2024年10月22日，由中国机电一体化技术应用协会提出并归口，由湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主编，武汉软件工程职业学院、湖南机电职业技术学院、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、湖南视比特机器人有限公司、智昌科技集团股份有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、北京工业职业技术学院等标准工作组成员及参编企业20多家单位参研的《智能制造机器人协作控制技术规范》第一次工作研讨会采用线上会议的方式在北京召开。

此项标准编制工作由湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心谭浩然副教授、汪渊副教授组织编制。谭浩然副教授：机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员、主任助理、智能制造研发部部长，作为核心人员参与国家重点研发计划、国家及省部级重大、重点项目7项。近五年，相关研究成果发表高水平论文20余篇。汪渊副教授：机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员，入选湖南省高层次引进人才，作为核心骨干参与国家自然科学基金重大项目、湖北省自然科学基金杰出青年基金项目，日本学术振兴基金项目，日本战略研究推进部重点项目等多项国内外项目。

湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心汪渊副教授

标准主编单位湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心汪渊副教授对标准编制背景、目的和意义、标准拟解决的技术难点、标准编制大纲、任务分工、编制计划等进行介绍。同时阐述编制本标准的意义非常重大，原因在于：1、设计搭建工业机器人协作控制系统通用技术规范亟需标准指导；2、国家智能制造标准体系建设指南明确了工业机器人控制系统通用技术规范标准的重要性；3、目前缺乏智能制造工业机器人协作控制技术通用技术规范标准。

随后参会代表武汉软件工程职业学院教研室主任陈淑玲、湖南机电职业技术学院教师杨彩霞、深圳市鑫精诚传感技术有限公司研发高级工程师孙建龙、湖南视比特机器人有限公司总工程师黄金、平方和（北京）科技有限公司研发总监杨海生等单位专家就本标准主要技术内容、需要解决的重点问题、编制大纲、各阶段工作进度展开认真的讨论，最终达成了一致意见。

最后，《智能制造机器人协作控制技术规范》团体标准编制工作组对专家严谨认真的态度、与会代表的踊跃发言、各起草单位和成员的辛苦付出表示感谢。由指定人员对本次会议内容形成会议纪要存档，主编单位及起草单位将认真结合专家们的意见和建议，进一步修改完善本标准内容，将以科学、规范、高效的态度推动标准的落地实施。

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